INA Model	LYC Model	Boundary dimensions (mm)				Bolt hole diameter (mm)						Structure dimensions (mm)								Gear Parameters (mm)				Basic load ratinge Coa (KN)	Weight (KG)
INA Model	LYC Model	Da	D	di	H	La	Li	n1	n2	φ1	φ2	D1	d	b	h	B	C	Di	da	m	z	do	x	Basic load ratinge Coa (KN)	Weight (KG)
XU 120179			234	124.5	35	214	144.5	12	12	11	11				5	30	30	180	178					210	7
XU 160220			302	138	46	270	170	10	10	18	18				5	41	41	221	219					320	16
XU120222			300	140	36	270	170	12	12	M16	φ18				6	30	30	220	218					280	10.8
			350	190	52	320	220	4	4	M10	M10				8	44	44	271.5	268.5					340	22.3
XU 160260			326	191	46	305	215	20	20	14	14				5	41	41	261	259					380	15
			311.15	215.9	25.4	295.275	231.775	12	12	φ11	φ11					25.4	25.4	264.6	263.4					195	6.7
			401	233	40	380	260	8	8	M12	M12					30.5	31.5	318	316					200	10.5
XU 180380			485	275	55	453	307	16	16	φ18	φ18				5	50	50	381.5	378.5					625	45.5
	79764		550	320	85	515	365	12	8	17	18				10	75	75	442	438					8820	85.6
XU 180412			501	324	55	469	356	18	18	18	18				5	50	50	413	411					625	40
XU 180405			747	336	46	450	360	30	30	14	14				5	41	41	406	404					600	25
XU 180433			522	344	55	490	376	20	20	18	18				5	50	50	434	432					660	42
XSU 140414			484	344	56	460	368	24	24	14	14				11.5	44.5	44.5	415	413					520	28
XU 220460			568	356	64	524	396	18	18	22	22				5	59	59	461	459					962	64
			589.5	378	75	540	410	18	18	φ18	φ18		384		17	58	60	476.5	473.5					980	71.8
			589	383	75	540	410	36	35	φ16	φ16	565	384		12	63	60	476.5	473.5					1180	64.8
XU 300515			646	384	86	598	432	18	18	26	26				7	79	79	516	514					1300	115
XU 180475			562	388	55	530	420	20	20	18	18				5	50	50	476	474					725	46
	110.25.500.**		602	398	75	566	434	20	20	18	18				10	65	65	501	499					1040	80
XU 240545			655	435	79	615	475	24	24	22	22				7	72	72	546	544					1150	94
	110.25.560.**		662	458	75	626	494	20	20	18	18				10	65	65	561.5	558.5					1160	90
XU 220574			680	468	68	640	508	20	20	22	22				7	61	61	575	573					1212	82
XU 300586			704	468	86	664	508	36	36	22	22				7	79	79	587	585					1475	115
XSU 140544			614	474	56	590	498	32	32	14	14				11.5	44.5	44.5	545	543					680	38
	110.25.630.**		732	528	75	696	564	24	24	18	18				10	65	65	631.5	628.5					1300	100
XU 280680			795	565	79	755	605	30	30	22	22				7	72	72	681	679					1525	120
XSU 140644			714	574	56	690	598	36	36	14	14				11.5	44.5	44.5	645	643					800	44
	797/600G2		900	600	125	848	690	30	29	26	M24				20	105	115	754	750					2800	246
	110.25.710.**		812	608	75	776	644	24	24	18	18				10	65	65	711.5	708.5					1490	110
XU 300785			900	670	86	860	710	36	36	22	22				7	79	79	786	784					2050	155

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